
abs einbauen

robust?

andere Gewichte

andere lokale Modelle:linear etc. 



Gibt es mehr Beschleunigung mit pre-estimates?


Lngste Intervale automatisch?

Beschrnkung der Sprnge

constrained least squares

consistency: Serie laufen lassen

multidimensional (mehr als ein Sample pro Punkt)

umsteigen auf Ants!!